A priori le problème est résolu , changé le capteur de position et nettoyage du throttle :

Le compte tour reste à 8-900 t au ralenti sans variation, accélérations plus souples sans perte de puissance.

En ce qui concerne la procédure de réinitialisation, après remise à zéro OBD (batterie débranchée 30 mn)
  puis application de cette procédure :

a l'arrêt faire tourner le moteur 3 mn, éteindre 1 minute, recommencer 2 autres fois, au fur et à mesure l'on voit l'aiguille 
du CT redescendre et se stabiliser pour au troisième cycle se bloquer à 8-900 tours et ne plus bouger.

Je viens d'installer un sprinter boost sur la pedale d'accélerateur et je tombe sur les mêmes problèmes.
En débranchangent le module sprinter et effacement des erreurs avec un ODB II ca marche correctement.