On dirait que ma poulie est légèrement voilée Faut il prévoir son remplacement rapidement et quelle précaution faut il prendre pour le faire ? 

Une poulie qui est voilée ou qui ne tourne pas ' rond ' ne peut entraîner que des problèmes dans le futur, donc le mieux c'est de la changer, par contre bien regarder si elle est voilée , tu la démontes et tu la mets à plat , bref tu la contrôles

Je ne peux pas visualiser la vidéo, mais Est-ce la poulie ou le damper (ce qui serait plus probable)..?