Je viens d'avoir aujourd'hui mon premier "gros" problème, a savoir, en roulant la direction assistée a été perdue avec message d'erreur:"anomalie direction assistée, faire réviser" croyez-moi, ça fait tout drôle d'avoir subitement une direction presque bloquée!!
je n'ose pas imaginer dans un virage!!!
bref, après une première fois d'environ 2 min; c'est revenu a la normale puis de nouveau mais plus longtemps cette fois
en essayant de voir sur l'OBD2 le code d'erreur, il n'y a rien d'enregistré ;
ce problème désactive également l'ESC et bien sur les modes de conduite sont inactifs...
quelqu'un a-t-il une idée a suggérer?

en me connectant a l'ECU avec Forscan, il trouve le code d'erreur suivante:
U0131: "perte de communication avec le module de commande de direction assistée"

peut-être un problème de relais?
avis aux connaisseurs!