Pour faire dans la logique :
vérifier tous les fusibles !
puis
vérifier que l'ABS fonctionne, tu roules et tu freines un grand coup.
puis
ça marche -> non : boitier ABS pas en forme.
-> oui : trouver le boitier ABS et regarder si il est connecté au réseau CAN (un multimètre en fréquencemètre ça devrait le faire) Tu déconnectes le réseau du boitier et tu regardes des deux côtés (câble et boitier) si tu as des signaux. En fonction de là où tu n'as pas de signaux tu trouves qui merde

cela dit ce genre de panne c'est pas top.