Pour les phares tu dois te mettre à 20 à 25 m du mur je crois et ça doit éclairer le bas du mur à cette distance, le phare droit tout droit et le gauche vise l'axe central de la voiture au minimum, pas tout droit. Demande confirmation pour la distance.

Il faut régler en hauteur et latéralement http://www.eurotrabi.com/astuce_reglage_phares.php